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EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統
產品時間:2018-11-15
EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統是易科泰生態技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新,自主設計研發的又一款大載重、高續航、專業級UAS無人機系統的基礎上,采用先進的高光譜成像傳感器技術,研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。

    EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統是易科泰生態技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新,自主設計研發的又一款大載重、高續航、專業級UAS無人機系統的基礎上,采用國際先進的高光譜成像傳感器技術,研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統主要技術特點如下:

 

1 EcoDrone無人機高光譜遙感技術

1.1 無人機系統

  • 自主研發的大載重、高續航、專業級8旋翼專業無人機平臺,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監測。
  • Y型折疊式機翼、收放式起落架設計,節省裝箱空間,便于運輸。
  • 模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性,可同時搭載2種不同的監測設備,可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。
  • 碳纖維+鋁合金*結構設計,確保負載飛行安全可靠。
  • 可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質量監測系統等。
  • *專家支持,包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。
  • 國際合作無人機遙感聯合培訓,可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。

1.2 高光譜系統

  • 真正科研級高端高光譜成像技術,集成高精度GNSS/IMU,無需云臺。
  • 高光譜成像鏡頭:內置推掃式成像。
  • 分辨率:2040或640像素。
  • 高靈敏度、高信噪比。
  • 光譜范圍400-1000nm或600-1640nm。
  • 高精度GNSS/IMU傳感器。
  • 兼容EcoDrone無人機遙感,組成完整的無人機高光譜遙感系統。

 

左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數據,三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像,根據不同研究需求,204個波段光譜影像可任意選擇。

2 技術指標

2.1 無人機系統

無人機平臺

對稱電機軸距

1500mm

有效載荷

7Kg

最大載荷

15Kg

懸停時間

15min(負載7Kg)、12min(負載15kg)

懸停精度(GPS模式)

垂直:±0.2m;水平:±0.5m

抗風能力

5級(8m/s 、28.8km/h)

抗雨能力

在小雨天氣可執行作業任務,但是不推薦雨天作業

兼容云臺

Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等

動力系統

動力電機型號

DJI 12S

最大旋轉角速度

俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大平飛速度

18m/s(無風環境)

最大俯仰角度

25°

最大可承受風速

10m/s(5級風可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風)

最大飛行海拔高度

≥5000m

電池系統

電池型號

LiPo6S

電池容量

22000mAh

電池能量

501.6Wh

電池整體重量

2330g

充電器功能

雙路1400W

飛控系統

飛控型號

PIXHAWK(開源飛控)

遙控器工作頻率

840MHz

通信距離

8km,最大可達15km

視頻輸出接口

HDMI,SDI,USB

協同功能

支持多機互聯

2.2 高光譜系統

 

AISAKESTREL 10

AISAKESTREL 10

相機規格

光譜范圍

400-1000nm

600-1640nm

光譜采樣率

1.75/3.5/7nm

2.75/5.5nm

F/#

F/2.4

色散

<0.5像素

<0.25/<0.5像素

偏振靈敏度

<±2%

信噪比(峰值)

400-800

800

空間分辨率

2040像素

640像素

幀頻

高達170或100Hz

100Hz

積分時間

幀內可調

視場角

40°

電機械快門

數據接口

CameraLink 12-bit

CameraLink 14-bit

數據存儲

480GB SSD

系統總功率

<41W

<46W

機械特性

尺寸(長×寬×高)

相機

DPU

GNSS/IMU

127×180×225mm

99×215×240mm

含前置鏡頭,2.1kg

含前置鏡頭,2.3kg

165×154×101mm,1.6kg

120×70×40mm,0.5kg

系統總重

4.75kg

5.0kg

環境特性

存儲溫度

-5……﹢50℃

工作溫度

﹢5……﹢40℃,無冷凝

3 專業傳感器配置

  • 彩色鏡頭(標配): 4k高清畫質RGB鏡頭,配備磁編碼云臺,幀頻30FPS(最大分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160+160°,運動跟蹤精度±0.1°,光學鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質量88g。

  • 紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數碼變焦,傳感器已經校準并附校準證書,可實時溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃-+150℃;內置彩色鏡頭,分辨率1600×1200;可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,帶GPS信息;在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、最大峰值與最小峰值溫度等。

  • 空氣質量監測模塊(選配):可測量多種空氣質量指標包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等;自帶GPS模塊,測量數據實時記錄并顯示;高達150余種傳感器可供選擇,根據需求集成不同傳感器。模塊化設計,可輕松搭載到其他品牌無人機。

4 應用領域

 

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